再生制动能量回收系统是指在电动汽车制动或减速时，将汽车行驶的动能或势能通过传统系统传递给发电机，并将其转换成电能，为动力电池充电，以实现制动能量的再生利用，提高电动汽车的能量利用率，并起到保护环境的积极作用。

电机再生制动力并不是作用在任何车轮上，只有与动力传动系统相连的车轮即驱动轮才能获得电机再生制动，实现整车动能向电机的传递和转化。因此，相较于前轮或后轮驱动的电动汽车，四轮驱动电动汽车的能量回收效果最佳。制动能量回收系统的研究是电动汽车开发过程中的重要环节之一，而其性能则主要依赖于该系统的控制策略。

根据轮毂电机驱动电动汽车的动力性需求，安装在电动汽车上的轮毂电机要求在低速时能提供较大的转矩，以确保汽车能够顺利起步；同时，电机还要有较宽的调速范围，以使汽车有较好的动力性能。目前，在轮毂电机驱动电动汽车上运用较多的是永磁无刷直流电机，该种电机结构紧凑，不仅可减少汽车的轴向尺寸，且对控制系统的响应速度快。

汽车的制动性能是影响汽车安全行驶的最重要特征之一，它是汽车安全行驶的重要保障。根据汽车制动性的三个评价指标：制动效能、制动效能恒定性和制动时汽车的方向稳定性，汽车的制动系统必须满足以下要求：（1）紧急制动时必须保证汽车有较好的制动效能；（2）保持汽车制动时的方向稳定性，利用轮毂电机可以被控制作为发电机使用的特性，在汽车的制动过程中，通过轮毂电机的发电特性将汽车的部分动能转化为电能并保存至能量储存装置，同时负的电枢电流产生一个制动性的转矩，经传动系统传递给车轮以实现对汽车的制动，然而由于轮毂电机驱动电动汽车制动系统中电机电制动容量较小，不能满足整车制动效能的要求，因而需要附加机械制动系统。轮毂电机驱动电动汽车机械制动系统中的制动器可以根据结构采用鼓式或盘式制动器。由于轮毂电机电制动容量的存在，往往可以使机械制动系统中制动器的设计容量适当减小。

电动汽车制动能量的回收系统对于提高电动汽车能量的利用率，增加续驶里程具有重要意义。该系统主要由能量转换装置、能量储存装置以及控制部分组成。当电动汽车通电时，轮毂电机驱动汽车行驶，汽车制动时，此时轮毂电机处于发电状态同时产生一个负转矩给车轮，使汽车的部分动能转化为电能，对能量进行回收再利用，以提高汽车的能源利用率并增加其续驶里程。