永磁同步电机是全国电动汽车搭载量最大的一种电机品类。它的日渐成功，主要得益于结构简单带来的电控调速的便宜性和显著占优的功率密度。

永磁同步电机最基本的组成结构定子和转子。定子与异步电机转子类似，由绝缘铜线绕制而成。

转子是永磁同步电机自身特点的来源。永磁转子由铁芯和永磁体两部分构成。根据永磁体在转子上安放位置的不同，可以划分为表面式、内置式、混合式和爪极式。顾名思义，表面式转子，就是把永磁磁片贴在转子表面；而内置式，是在铁芯内部固定永磁铁。混合式则前面二者的布置方式结合到一起使用。爪极式转子，两个完全一样的带爪法兰盘，对抓到一起，中间固定一定数量的永磁体。这样就形成了一个法兰盘是N极，另一个法兰盘是S极的结构形式。法兰盘上的爪子，起到极靴的作用。表面式和内置式除了布置方式不同，其产生的磁场也有很大区别。内置式转子输出功率过程中，转矩除了电磁转矩分量还包含一个磁阻转矩分量。使得内置式转子的永磁同步电机功率密度上具备明显优势。

永磁同步电机定子通电，定子绕组成为一组电磁铁，电磁铁的N极、S极，沿着定子内，均匀分布。永磁体转子，本身具有稳定的N极、S极。定子与转子之间存在电磁力的作用。当定子磁场以一定转速旋转时，电磁力拉动转子，跟随磁场的运动，并尽力保持与磁场同步的趋势。

当转子轴端有系统负载，系统需要电机依靠定子磁场的力量拉动转子转动，使得系统内的电能转换成机械能。转子和定子处于上图所示的相对位置。图中所示瞬间，定子磁场上的一对磁极，向左手边转动。转子受定子电磁力的拉动，也跟着向左侧运动。定子在前，转子在后。这样，转子的运动方向与定子和转子之间的电磁力的作用线之间形成一个夹角，被称为矩角。矩角处于0~90°之间，电机处于电动机工作模式。