电机综合性能测试系统是针对直流电机转速、转矩、温度等性能指标在不同测试状态下进行测试，用单片机来控制电机运行状态和采集传感器输出信号，用 PC 机通过串行口对单片机发送指令、接收单片机发送数据以及对数据进行处理。首先通过选用合理的传感器把各个测试量转化为电压信号或者频率信号，然后利用单片机进行数据采集，上位机通过查询的方式对单片机 A/ D 转换口进行查询，当出现低电平时，转换完成，向单片机发送上传指令，通过串行口传输到 PC 机里，上位机的虚拟仪器软件平台对测试数据进行一系列处理。电机的运行状态通过PWM技术调压，控制电枢电压和磁粉制动器的负载来控制电机。图 1 是电机综合性能测试系统原理框图。从图 1 可发现，PMW信号发生电路，转速测试电路，转矩测量电路，温度测量电路设计是整个电机综合性能测试系统的核心电路。电机测试的温度主要是铁心、轴承和绕组温度，在该电机综合性能测试系统中，温度的测量由测温传感器实时测量，经过A / D转换传给下位机单片机进行相应的处理。温度传感器输出信号除需必要的滤波放大外，还需设置温度补偿电路，通过调节 Rm1 和 Rm2 阻值的大小来实现 0℃的温度补偿。电机综合性能测试系统软件设计包括下位机单片机系统和上位机 Labview 系统的软件两部分内容。单片机系统：这部分软件设计是整个软件系统设计中最复杂的，工作量也是最大的环节。在同样的硬件基础上，好的软件设计能够使控制器的运算和逻辑控制功能得到充分的发挥，提高测量精度和应用的方便性，所以说软件设计在一个测试系统中占有非常重要的地位。上位机系统：采用 Labview 软件开发,构成一个主从分布式综合性能测试系统,在上位机的控制下,精确而方便地完成电机的测试试验。Labview 强大的图形化界面功能、丰富的库函数和强大的接口功能，可快速地编制数据显示界面和操作控制界面，借助串口通信协议实现与单片机之间控制参量及测试数据的交换，将实验数据进行记录和图形显示。
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