现有高精密减速器主要有三种类型，分别是RV 减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器。其中，RV 减速器较其它减速器在传动精度、旋转效率、扭矩刚度、使用寿命方面更具优势，在高精密传动领域应用最为广泛，具有较高的性价比。对 RV 减速器来说，其运动精度包括定位精度和传动精度，回程误差和传动误差是其主要的对应评价指标。通常，RV减速器出厂时，回程误差的技术指标要求必须控制在不大于 1.5 角分，传动误差的技术指标要求控制在不大于1 角分。
目前，国内尚未出台与 RV 减速器测试方法相关的国家、行业或地方标准。除了 RV 减速器，其它两种类型减速器的测试方法具备现行有效的标准如JB/T 2982《摆线针轮减速机》JB/T 12929《摆线针轮减速机温升测定方法》JB/T 12930《摆线针轮减速机清洁度测定方法》等标准对摆线针轮减速机的测试提出了具体的要求。如 GB/T 30819-2014《机器人用谐波齿轮减速器》规范了机器人用谐波齿轮减速器的各项技术指标，QJ 1820 -1989《谐波齿轮减速器测试方法》对谐波齿轮减速器的测试提出了具体的要求。三大类型的减速器尽管在原理结构和性能指标方面不尽相同，但是都可以用于工业机器人、数控机床和精密仪器等领域的精密传动，在各个应用领域具备相似的功能和技术指标要求。
现有 RV 减速器测试方案（传动误差旋转效率、回程误差和扭转刚度等测试方案）主要有三种情况，分别是：
（1）运用传统仪器进行测试实验，采用人工记录和处理数据。该方案的不足是工作量大、效率低精度差。
（3）采用零部件测试，然后用理论模型计算的方式。然而，计算结果通常与实际值相差甚远，只能用于产品设计时作为参考。 因此，设计统一的测试方法和流程，形成业内认可、标准统一的测试方法标准，可为 RV 减速器产业的发展提供技术支撑。
RV 减速器运行过程中，输入轴的转向突然发生改变时，由于传动机构的间隙，运动部件的摩擦金属材料变形、油脂弹性阻力等原因，导致输出轴的转向无法即可跟随改变，从而存在输出轴转动滞后现象。
