近些年来，交流伺服系统在工控、军工、民用、医疗等领域的应用十分广泛。对于永磁同步电机伺服系统，除了要求具有动态响应迅速、稳态运行可靠的特性外，还要求系统能够实现准确定位和快速跟踪。

永磁同步电机驱动控制系统实验平台硬件由驱动电源电压的整流和逆变模块、反馈信号（位置电流）检测模块以及相应的件保护等模块组成。主频高能高效率运行负载控制算法，尤其是矢量控制算法以及高频率电流环处理的采集运算、大量传感器模拟和数字信号滤波计算等实时控制。

主电路是驱动系统能量转换的通路，用来将电能直接转化为驱动伺服电机转动转矩的机械能。对三相220V交流供电进行全桥不可控整流。逆变部分采用IPM智能功率模块将母线直流电转化为交流电，其IPM内部集成了IGBT驱动电路性能稳定，避免在外部搭建PWM驱动电路而造成的控制系统繁琐，缩短了PWM信号在PCB板上的走线长度，避免周边电路带来的干扰。

一般情况下，控制电源单独工作时，其输出电压纹波大小均可以满足控制系统要求，但控制电源带上负载后，在电源输出电压上会叠加上较高的纹波电压，如输出纹波太大，会影响到控制电路和检测电路工作的可靠性。因此，合理配置和设计稳定的开关电源对整个系统的实现至关重要。

转子位置角速度检测电路：电机转子外侧安装有位置传感器，通常选用正交式光电编码器。利用光电元件制作的精密光栅器件检测光学信号，在经过换算和信号处理输出具有ABI三种信号的正交编码信号。输出的信号能够直接连接到DSP的码盘检测接口，DSP通过内置的接口采集到高速的脉冲信号进行处理，用于完成矢量控制和位置环的伺服控制。

电流检测电路：矢量控制依赖于准确的电流采样信号，其信号的波动干扰都会直接造成系统控制偏差和控制性能下降，直接影响整个电流环的控制以及系统的稳定。因此我们需要选用的霍尔电流传感器应该满足高采样精度和低温漂的要求。