一、系统架构组成

电机控制器是电动汽车的关键部件之一，其绝缘耐压性能直接影响到控制器的设计可靠性与运行安全性，同时影响整车的正常工作。传统的绝缘耐压测试系统一般采取人工操作或半自动方式，在人力成本、测试效率、品质保障等方面存在一定的劣势，包括不同型号控制器的测试兼容。基于上述因素，综合提质增效、自动智能、测试兼容等要求开发的绝缘耐压测试系统则显得极其重要。

系统架构搭建是绝缘耐压测试的设计关键。根据控制器的测试需求及智能化平台化等技术发展趋势，测试系统以控制中心为核心管控单元，同时包含电源管理、环境管控、产品识别、工装调用与连接、绝缘耐压测试、安全预警、数据分析与处理、故障诊断等功能单元。

与传统测试系统相比，该系统既可满足产品的自动装载、拆卸、型号识别、测试、故障诊断及温湿度管控等功能又可兼容多种型号、不同功能控制器的测试，并对测试数据进行统计分析。同时可完全脱离人工操作，在降本增效、质量提升平台化应用等方面起到了重要作用。

二、硬件工作原理

控制中心：一方面采集测试舱内的温湿度参数和产品信息，为测试工装调用及指令输入做铺垫。另一方面采集 DUT (Device underTest，此处指电机控制器) 的试验电压绝缘电阻及漏电流等关键指标，以及测试系统的电压、电流，经控制中心分析和处理后，进一步判定DUT的合格与否，同时控制测试程序与系统指令的后续执行及结论输出。

环境管控单元：主要检测与调节测试舱内的环境温湿度通过配置小型温湿度控制器，用于实现温湿度的快速调节，同时通过专用探头检测舱内温湿度并反馈至控制中心，从而实现对温湿度的采集与管控。

产品识别及工装调用 & 连接单元：产品识别单元通过图像识别、激光测距等方式采集DUT的关键特征信息，同时与存储库内的产品特征进行对比分析，并将识别判定信号反馈回控制中心，进一步协助控制中心启动工装调用功能工装调用 & 连接单元接收到控制指令后，首先启动工装调用功能，并核对接收到的产品信息与即将调用的工装，判定无误后则自动连接工装，同时对连接可靠性进行判断，确保测试程序的正常执行。

绝缘耐压测试单元：提供DUT测试所需的高压等信号，并通过软件控制进行自动测试 ，同时采集DUT的耐电压、漏电流、绝绿电阻等检测数据，一方面传递至控制中心进行测试结果的判定，另一方面用于数据存储与打印输出等功能性应用。此单元具有过流、过压、短路等保护措施，避免测试异常导致 DUT 或系统受损。

故障诊断单元：用于检测和判定DUT外部接口及内部功能单元的异常。当控制中心检测到DUT故障时，系统自动启用故障诊断功能，同时反馈至工装连接单元，进一步有序控制DUT外部各接口的通断 ，从而排查和锁定故障部位。

数据分析与处理单元：此单元包含两大功能。一是测试数据的采集、存储和传输，便于产品的可追溯性跟踪及打印输出等，具体包括产品、调用工装及测试等关键指标。二是对不同型号的测试数据进行统计分析，其中正常测试数据主要为测试的后续优化提供参考作用，异常数据则用于产品设计改进及工艺提升。

安全预警单元：有效检测高压信号的上电与断电状态，同时预防测试过程中人手、异物等误入，干扰测试或导致人员意外触电。