1.速度测量法
直流减速电机的转轴带动轴上的磁钢旋转，从⽽不断改变磁场的⼤⼩，磁场变化通过霍尔电路转换成脉冲信号，经放⼤整形后输出矩形脉冲信号，当速度改变时，输出脉冲的频率将改变，就这样获得直流减速电机的速度。
2.光电测速法
当直流电机驱动栅极盘通过传动部分旋转时，测速光电门获得⼀系列脉冲信号。这些脉冲信号由两个定时/计数器匹配，⼀个计数，⼀个定时。计算单位时间内的脉冲数m，经过单位换算后，可以计算直流减速电机的速度。
测速项目流程：
（1）正转和反转
因为直流减速电机的结构与直流电机有很⼤的不同。因此，改变电源不能改变转向，只有改变定⼦绕组磁势与转⼦磁场的相对关系才能改变旋转⽅向。
（2）微机控制
直流减速电机是采⽤数字控制技术⽣产和开发的。因此，采⽤微机对直流减速电机进⾏数字控制是主要的控制⼿段。
（3）调速
直流减速电机的调速可以通过改变电压来实现。有两种常见的⽅法：⼀种是保持每个相位的导通时间不变。当每个相位接通时，通过改变添加到线圈的电压幅度来实现速度调节。⼆是保持电压幅值不变，改变各相导通时间，实现调速。
