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机器人伺服电机测试系统工作原理

机器人伺服电机测试系统由杭州威衡研发团队精心研发,该电机性能测试系统是根据相关国家标准及行业标准设计研发的测试电机特性及高性能的专用测试设备,系统测试精度高、重复性好、运行稳定性强、并行效率高、使用寿命长、工作简便。


机器人伺服电机测试系统工作原理采用的伺服驱动器对伺服电机进行精确的转矩和转速控制。由于采用转矩控制的智能技术,伺服驱动器能够高速实现对伺服电机的恒定转矩的动态控制。先接通伺服驱动器电源,控制盘设定扭矩值。伺服驱动器与伺服电机开始工作为负载消耗状态,在接通被试电动机电源转动,伺服电机在零速状态下加载至设定转矩,电动机快速从空载到设定扭矩的过程中,带动转矩传感器转动后,控制系统根据需要开始扭矩值,运行时实显示,每时段采集一数据、分析电机的特性及效能过程。

机器人伺服电机测试系统工作原理简介图: