很多整机研发工程师都会遇到同一个问题：电机转速足够高，但是机器人关节依旧力气小、定位不准、负重容易偏移。

核心原因：伺服电机天生高转速、低扭矩，无法直接驱动机器人关节负重、精准定位。

减速器作为机器人动力系统必不可少的传动部件，负责降低转速、放大扭矩、提升关节刚性与定位精度，和无刷电机、空心杯电机形成完整动力闭环。威衡科技同步配套两大品类精密减速器，全系产品针对性匹配威衡科技自研电机，做到电机+减速器免调试直连，大幅降低整机适配难度。

产品核心参数

采用进口高精度传感器及采集系统模块，确保测试参数的高精度测量。

带移动导轨的人性化设计，方便更换被测件。

产品亮点

谐波减速器

      标准减速比：50/80/100/160

回程间隙：≤1arcmin，超高定位精度

额定输出扭矩：5N·m - 35N·m

特点：轻薄小巧、零背隙适配狭小空间

RV减速器

标准减速比：81/105/121

回程间隙：≤1.5arcmin

额定输出扭矩：50N·m - 120N·m

特点：高刚性、抗冲击、耐疲劳，适合频繁启停重载工况

测试项目

      1、传动精度试验一重复定位精度与回程误差测试。

      2、扭转刚度试验一滞回曲线绘制(弹簧常数、空程、背隙)。

      3、传动效率试验一传动效率测试。

      4、温升、振动一温升、振动测试。

      5、噪声试验—参考性试验项、受环境因素影响。

      6、空载试验—磨合、空载摩擦转矩测试。

      7、启动转矩试验一启动转矩测试、反向启动转矩测试。

      8、传动误差试验一空载、带载传动误差测试。

适配场景

      1、空心杯电机+谐波减速器：灵巧手、腕部精密关节专属方案

      2、大功率无刷电机+RV减速器：人形机器人髋膝肩重载关节方案

      3、通用无刷电机+行星减速器：移动底盘、轻型机械臂量产方案