为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机、直流电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然三者在控制方式上相似，但在使用性能和应用场合上存在着的差异。

交流伺服电机

优点：⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。

　　   ⑵定子绕组散热比较方便。

　　   ⑶惯量小，易于提高系统的快速性。

　　   ⑷适应于高速大力矩工作状态。